直線電機(jī)模組的發(fā)展得益于切削技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展,在早前它還在電力行業(yè)有著很廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)代化的數(shù)字技術(shù)的加持,讓直線電機(jī)模組的功能性越來越強(qiáng),,現(xiàn)在在數(shù)控機(jī)床當(dāng)中大多會(huì)安裝直線電機(jī)模組,電機(jī)模組的好處特別多,甚至它能將兩種不沾邊的應(yīng)用聯(lián)合起來,,直線電機(jī)模組廠家?講解電機(jī)模塊的控制方法。

1. 直接推力控制策略

傳統(tǒng)的直接推力控制存在磁鏈大、電流和推力波動(dòng)大等問題,會(huì)降低系統(tǒng)的性能。針對(duì)上述問題,提出了一種反步式永磁同步直線電機(jī)直接推力控制策略,并利用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)獲得恒定的開關(guān)頻率。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),直接將伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)部件連接。因此,它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、加速度大、剛度高的優(yōu)點(diǎn)。

2. 非線性混沌控制方法

數(shù)控機(jī)床永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng),混沌是非線性系統(tǒng)的重要特征之一。當(dāng)系統(tǒng)的參數(shù)在一定范圍內(nèi)發(fā)生變化時(shí),系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生混沌,嚴(yán)重影響伺服系統(tǒng)的性能,甚至使系統(tǒng)崩潰。非線性控制理論應(yīng)用于抑制系統(tǒng)的混亂,和四個(gè)非線性混沌控制方法,提出了永磁同步電動(dòng)機(jī),包括有限的時(shí)間混沌控制,部分有限的時(shí)間混沌控制,混沌控制基于控制李亞普諾夫函數(shù)(CLF)和混沌控制基于非線性觀測(cè)器。該方法只考慮系統(tǒng)參數(shù)變化時(shí)的混沌控制策略,同時(shí)考慮了系統(tǒng)參數(shù)不確定性和外部干擾的影響。

直線電機(jī)模組廠家稱電機(jī)模組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)化非常重要,它是降低后期使用的敏感度提升伺服性能的關(guān)鍵所在,很多的直線電機(jī)模組正是由于齒槽效應(yīng)減弱、控制難度加大而被摒棄,所以提醒生產(chǎn)廠家一定要重點(diǎn)關(guān)注非線性的誤差,重點(diǎn)控制它的位置和檢測(cè)它的速度,也要盡量的削弱它的噪聲,這樣能夠從側(cè)面提升穩(wěn)定性。